Puedo reclamar la herencia de mi madre fallecida

Mi madre falleció hace 34 años, mi abuela falleció hace 2 años, somos 2 hermanos, mi hermana se la llevaron por maltrato hace 33 años, puedo reclamar la parte que le corresponde a mi madre ya que mi abuela les dejo a mis 3 tíos del matrimonio y a mi otro tío hijo fuera del matrimonio quien era hermano de mi madre, al menor le dejo un lote que dividió en 3, ya han vendido 2 y queda uno de 6 metros por 18, terminando en el fondo en 4 metros,que debo de hacer,él ha vendido con engaños ya que dice que le den una parte y cuando tenga las escrituras les legaliza el lote.
Gracias por su orientación.
Les envió mi correo y numero de celular.
Ricardosoto1965@hotmail.com
celular 314 675 53 94