Si señor textualmente el artículo 7° del Decreto 2351 de 1965, contempla:

9. El deficiente rendimiento en el trabajo en relación con la capacidad del trabajador y con el rendimiento promedio en labores análogas, cuando no se corrija en un plazo razonable a pesar del requerimiento del {empleador}.

Lo importante es que con anterioridad, se den a conocer al trabajador las metas que tenía que cumplir.

Los despidos deben tener fundamento en el Reglamento interno de trabajo . Si no, es despido injusto

Si lo puede hacer, pero debe probarlo, sino sería un despido injustificado.