Pago de la liquidación de contrato

Buena tarde, mi consulta es la siguiente, en el 2009 me retire de una empresa con la cual hicimos un convenido de pago de mi dos últimos meses de salario y liquidación que ascendía como a $4 millones de pesos la cual me dijeron que cada mes intentarían cancelarme pero nunca fue así, me cancelaban cada 4 o 6 meses hasta el 2012 y eran montos de 200 mil y 500 mil aún me deben $2.300.000 y por mas que les escribo correos no me dan respuesta, yo actualmente vivo en Chile, quisiera saber si puedo adelantar un proceso y si es posible recuperar esa plata, me había quedado quieta porque alguien me dijo que después de 3 años vencían las liquidaciones, pero una persona me informo este año que cuando hay convenio de pago no es así . Yo hable con la oficina de trabajo y me dicen que tengo que ir directamente allá, si quiero entablar un proceso contra la empresa, así que la razón por la que le escribo es para ver si es posible entablar una demanda por no pago.

Gracias,