¿Cómo puedo solucionar los problemas de custodia con la mamá de mi hija?

Tengo una niña de 3 años. Intenté conservar el hogar pero fue imposible. La custodia la tiene la mamá. En una conciliación, se le otorgó el derecho a mi hija de estar conmigo día por medio 2 horas y cada quince días los domingos de 10 am a 3 pm. Eso fue cuando ella tenia 8 meses. En la actualidad, yo quiero ampliar mi tiempo con mi hija para que pueda interactuar con mi familia en igualdad de condiciones que con la familia de la mamá.

¿Qué puedo hacer? Yo cumplo con mis obligaciones de papá dentro de mi alcance y con mucho amor. ¿Tiene mi hija, y yo como papá, derecho a mis pretensiones de compartir más tiempo?
Les agradezco la atención prestada.